Halálát gyaníthatóan szívinfarktus okozta – közölte a család szóvivője.
Taylor játszott és edzősködött több angol csapatnál is, többek között a Watford és az Aston Villa színeiben futballozott, a válogatottat pedig 1990 és 1993 között irányította. Élete utolsó éveiben a BBC televízió és rádió kommentátoraként dolgozott.