A Dakar Rali egy minden évben megrendezésre kerülő terep rali verseny, melyet kezdete, egészen pontosan 1978 óta Párizsból indítottak és Dakar volt a cél. Azonban különböző fenyegetéseknek köszönhetően Mauritániában, a versenyt 2009-ben át kellett tenni Dél-Amerikába. A ralit azóta is Argentínában és Chilében rendezik meg. A nevezésre lehetősége van amatőr és profi versenyzőknek is, de általában a mezőny 80%-át amatőrök teszik ki.
A verseny ötlete 1978-ban született meg, amikor Thierry Sabine eltévedt a sivatagban, amikor Párizsból a szenegáli Dakar városába tartott. Politikai és egyéb más okoknak köszönhetően a rali útvonala az évek során sokszor változott. Íme a lista, hogy melyik évben mely útvonalon rendezték meg a versenyt:
· 1979–1980: Paris–Dakar
· 1981–1988: Paris–Algiers–Dakar
· 1989: Paris–Tunis–Dakar
· 1990–1991: Paris–Tripoli–Dakar
· 1992: Paris–Cape Town
· 1993: Paris–Dakar
· 1994: Paris–Dakar–Paris
· 1995–1996: Granada–Dakar
· 1997: Dakar–Agadez–Dakar
· 1998: Paris–Granada–Dakar
· 1999: Granada–Dakar
· 2000: Dakar–Cairo
· 2001: Paris–Dakar
· 2002: Arras–Madrid–Dakar
· 2003: Marseille–Sharm el-Sheikh
· 2004: Clermont-Ferrand–Dakar
· 2005: Barcelona–Dakar
· 2006–2007: Lisbon–Dakar
· 2008: Buenos Aires– Santiago de Chile–Buenos Aires
· 2009: Buenos Aires–Valparaíso–Buenos Aires
· 2010: Buenos Aires-Antofagasta-Buenos Aires
· 2011: Buenos Aires-Arica-Buenos Aires
2008-ban a rali terrorista fenyegetések miatt nem indult el és mindenki úgy gondolta, ez a Dakar Rali végét is jelentheti. Ám rengeteg ország sietett a bajba jutott verseny segítségére és így a verseny új helyszínnel, de tovább élt.