Cseh válogatott játékos érkezett Kispestre

Zelenka a Sparta Praha csapatában kezdett futballozni, majd 17 évesen Belgiumba szerződött – írja az új szerzeményről a Budapest Honvéd csapatának hivatalos honlapja, a honvedfc.hu. A középpályás az Anderlecht és a Westerlo csapatánál játszott, majd 2001-ben visszatért a Sparta Praha gárdájához. Cseh bajnoki cím és kupagyőzelem következett, aztán 2006-ban újra a légiósélet: Törökországban a Manisaspor, majd újra a belga Westerlo színeiben szerepelt. 2009-ben igazolt haza a Slovacko csapatához. A játékos tagja volt a 2001-ben U21-es Európa-bajnok cseh válogatottnak.